| Drawio | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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The translational components may be given in terms of movements along Die translatorischen Komponenten können in Form von Bewegungen entlang x-, y-, and und z-axes of the head, which form a right-handed coordinate system for the head.Rotations about around the Achsen des Kopfes, die ein rechtshändiges Koordinatensystem für den Kopf bilden.
Rotationen um den x-, y-, and z -axes are commonly referred to as roll, pitch, and yaw, respectively
The positive direction of head rotation follows a right-hand rule—that is, if the fingers of the right hand are curled in the direction of the arrows, the thumb points in the positive direction of the axis.
...
Axis
...
Rotation
...
Pos. Direction
...
Neg. Direction
...
x
...
Roll
...
tilt to the right
...
tilt to the left
...
y
...
Pitch
...
nose down
...
nose up
...
z
...
Yaw
...
turn left
...
turn right
...
und z -Achsen werden gemeinhin bezeichnet als Rolle, Stellplatzund Gierenbzw.
Die positive Richtung der Kopfdrehung folgt einer Rechtshandregel, d. h. wenn die Finger der rechten Hand in Richtung der Pfeile gekrümmt sind, zeigt der Daumen in die positive Richtung der Achse.
Achse | Drehung | Pos. Richtung | Neg. Richtung |
|---|---|---|---|
x | Rolle | Neigung nach rechts | Neigung nach links |
y | Stellplatz | Nase nach unten | Nase hoch |
z | Yaw | links abbiegen | rechts abbiegen |
| Info |
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Die Richtungsangaben beziehen sich auf den Blickwinkel des Kopfes. |
Links
Oxford University Press, Neuroscience 6e Web Topic 14.1 - A Primer on TerminologyEine Einführung in die Terminologie
Youtube, Homework Clinic, The Vestibular SystemUniversity of Central FloridaHausaufgaben-Klinik, Das vestibuläre System
Universität von Zentralflorida, 10.1 Rotational VariablesRotationsvariablen
Dipl.-Ing. (FH) Paul Balzer, Motorblog, [Tutorial] Rotationsmatrix und Quaternion einfach erklärt in DIN70000 ZYX Konvention